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Lego Hacks: mit Arduino und LEGO eigene Bots bauen
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Author
Publisher
Dpunkt.verlag
Publication Date
[2020]
Language
Deutsch
Description
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Table of Contents
From the eBook - 1. Auflage.
Intro
Inhaltsverzeichnis
Wie die Idee zu diesem Buch entstand
An wen richtet sich dieses Buch?
Was kann ich von diesem Buch erwarten?
Muss ich für dieses Buch technische Vorkenntnisse haben?
Muss ich mein LEGO für die Experimente zerstören?
Brauche ich irgendwelche Spezialteile?
Wie kann ich meine eigenen Modelle konstruieren?
Wie wird aus der Idee ein fertiges Modell?
Was kann ich tun, wenn mir LEGO-Teile fehlen?
Fehlersuche
Diese Teile benötigst du für das Bauen der Modelle in diesem Buch
Welche Werkzeuge brauchst du?
Verbrauchsmaterialien
Das Verbinden von Bauteilen mit Jumperkabeln
Ganz ohne geht's nicht
ein paar Grundlagen
Was ist analog, was digital?
Widerstände
Der pull-up-/pull-down-Widerstand
Das Potenziometer
Was ist PWM?
Was bedeutet I2C?
Die Programmstruktur
Variablen
Befehle
Operatoren
Abfragen
Schleifen
Wozu brauche ich Bibliotheken?
Messen
Der Arduino
Die Arduino IDE
Die Stromversorgung
Das Breadboard
Jumperkabel
Aufgesattelt
der Arduino wird LEGO-kompatibel
Let there be light
das LEGO-Blinklicht
Hey ho, let´s go
dein erstes Projekt
Der Aufbau
Der Wechselblinker
Die LEGO-Sonnenuhr
Der Programmablauf
Der LDR
Der Servo
So machst du Servos LEGO-kompatibel
Die Bauanleitung
Der Aufbau
Der Code
Wasserspender
Der Ultraschallsensor
So machst du den Ultraschallsensor LEGO-kompatibel
Supersonic
Chapter one
Das Motor Shield
Die Stromversorgung
Die Pumpe
Die Bauanleitung
Der Aufbau
Der Sketch
Der automatische Ventilator
Der Programmablauf
Der Temperatur-/Luftfeuchtigkeitssensor
Die Bauanleitung
Der Aufbau
Der Sketch
Testen des Sensors
Der erste Roboter
Die Servos
Die Bauanleitung
Der Aufbau
Der Sketch
Spiderbot.
Die Bauanleitung
Der Aufbau
Der Code
Überwachungskamera
Der Programmablauf
Der Wii-Nunchuk-Controller
Die Bauanleitung
Der Aufbau
Der Sketch
Wie du dein Smartphone mit deinem Computer verbindest
Trebuchet 2.0
Die Trebuchet
Der Programmablauf
Der PIR-Sensor
Der Piezo-Buzzer
Die Bauanleitung
Der Aufbau
Der Code
Testen des Buzzers
Testen des PIR-Sensors
Bluetooth
His masters voice
HC-05 oder HC-06?
Die Bauanleitung
Der Aufbau
Der Sketch
Die Steuerung
Sprachsteuerung via Bluetooth
Der Sketch
Der Schokoriegeltresor
Der Programmablauf
Das Tastenfeld
Testen des Tastenfelds
Die Kommunikation
Das Slave-Modul
Das Master-Modul konfigurieren
Die Bauanleitung
die Mechanik
Der Aufbau
Master
Der Sketch
Master
Die Bauanleitung
das Control Panel
Der Aufbau
Slave
Der Sketch
Slave
Der Tischfahrer
Der Programmablauf
Der Infrarotsensor
Die Bauanleitung
Der Aufbau
Der Code
Testen des Sensors
Die Kuckucksuhr
Der Programmablauf
Der Schrittmotor
Den Schrittmotor mit LEGO verbinden
Das RTC-Modul
Die Bauanleitung
Die Zeit einstellen
Der Aufbau
Der Code
Der Linienfolger
Der Programmablauf
Der Sensor
Die Bauanleitung
Der Aufbau
Der Sketch
Den Sensor testen
Roboterkunst
Der Code
Der Spirograph
Der Programmablauf
Die Bauanleitung
Der Aufbau
Der Code
Die Ping-Pong-Pistole
Der Programmablauf
Die Bauanleitung
Der Aufbau
Der Code
Wecker
Der Programmablauf
Der Feuchtigkeitssensor
Die Bauanleitungen
Die Codes
Das Letzte ...
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Händler.
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